總體架構(gòu):
串聯(lián)諧振2.5KW 鎖相環(huán)追頻ZVS,MOSFET全橋逆變;磁芯變壓器兩檔阻抗變換,水冷散熱,市電自耦調(diào)壓調(diào)功,母線過流保護(hù)。
在開始制作之前,有必要明確一些基礎(chǔ)性原理及概念,這樣才不至于一頭霧水。
一.加熱機(jī)制(掃盲用,高手跳過)
1.1渦流,只要是金屬物體處于交變磁場中,都會產(chǎn)生渦流,強(qiáng)大的高密度渦流能迅速使工件升溫。這個機(jī)制在所有電阻率不為無窮大的導(dǎo)體中均存在。
1.2感應(yīng)環(huán)流,工件相當(dāng)于一個短路的1匝線圈,與感應(yīng)線圈構(gòu)成一個空心變壓器,由于電流比等于匝比的反比,工件上的電流是感應(yīng)線圈中電流的N(匝數(shù))倍,強(qiáng)大的感應(yīng)短路電流使工件迅速升溫。這個機(jī)制在任何導(dǎo)體中均存在,恒定磁通密度情況下,工件與磁場矢量正交的面積越大,工件上感生的電流越大,效率越高。由此可看出,大磁通切割面積的工件比小面積的工件更容易獲得高溫。
1.3磁疇摩擦(在鐵磁體內(nèi)存在著無數(shù)個線度約為10-4m的原本已經(jīng)磁化了的小區(qū)域,這些小區(qū)域叫磁疇),鐵磁性物質(zhì)的磁疇,在交變磁場的磁化與逆磁環(huán)作用下,劇烈摩擦,產(chǎn)生高溫。這個機(jī)制在鐵磁性物質(zhì)中占主導(dǎo)。由此可看出,不同材料的工件,因為加熱的機(jī)制不同,造成的加熱效果也不一樣。其中鐵磁物質(zhì)三中機(jī)制都占,加熱效果最好。
鐵磁質(zhì)加熱到居里點以上時,轉(zhuǎn)為順磁性,磁疇機(jī)制減退甚至消失。這時只能靠剩余兩個機(jī)制繼續(xù)加熱。當(dāng)工件越過居里點后,磁感應(yīng)現(xiàn)象減弱,線圈等效阻抗大幅下降,致使諧振回路電流增大。越過居里點后,線圈電感量也跟著下降。LC回路的固有諧振頻率會發(fā)生變化。致使固定激勵方式的加熱器失諧而造成設(shè)備損壞或效率大減。
二.為什么要采用諧振?應(yīng)采用何種諧振?
2.1先回答第一個問題。我曾經(jīng)以為只要往感應(yīng)線圈中通入足夠強(qiáng)的電流,就成一臺感應(yīng)加熱設(shè)備了。也對此做了一個實驗,見下圖。
實驗中確實有加熱效果,但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到電源的輸出功率應(yīng)有的效果。
這是為什么呢,我們來分析一下,顯然,對于固定的工件,加熱效果與逆變器實際輸出功率成正比。對于感應(yīng)線圈,基本呈現(xiàn)純感性,也就是其間的電流變化永遠(yuǎn)落后于兩端電壓的變化,也就是說電壓達(dá)到峰值的時候,電流還未達(dá)到峰值,功率因數(shù)很低。我們知道,功率等于電壓波形與電流波形的重疊面積,而在電感中,電流與電壓波形是錯開一個角度的,這時的重疊面積很小,即便其中通過了巨大的電流,也是做無用功。這是如果單純的計算P=UI,得到的只是無功功率。 而對于電容,正好相反,其間的電流永遠(yuǎn)超前于電壓變化。如果將電容與電感構(gòu)成串聯(lián)或并聯(lián)諧振,一個超前,一個滯后,諧振時正好抵消掉。因此電容在這里也叫功率補(bǔ)償電容。這時從激勵源來看,相當(dāng)于向一個純阻性負(fù)載供電,電流波形與電壓波形完全重合,輸出最大的有功功率。這就是為什么要采取串(并)補(bǔ)償電容構(gòu)成諧振的主要原因。
2.2第二個問題,LC諧振有串聯(lián)諧振和并聯(lián)諧振,該采用什么結(jié)構(gòu)呢。 說得直白一點,并聯(lián)諧振回路,諧振電壓等于激勵源電壓,而槽路(TANK)中的電流等于激勵電流的Q倍。串聯(lián)諧振回路的槽路電流等于激勵源電流,而L,C兩端的電壓等于激勵源電壓的Q倍,各有千秋。 從電路結(jié)構(gòu)來看: 對于恒壓源激勵(半橋,全橋),應(yīng)該采用串聯(lián)諧振回路,因為供電電壓恒定,電流越大,輸出功率也就越大,對于串聯(lián)諧振電路,在諧振點時整個回路阻抗最小,諧振電流也達(dá)到最大值,輸出最大功率。串聯(lián)諧振時,空載的回路Q值最高,L,C兩端電壓較高,槽路電流白白浪費在回路電阻上,發(fā)熱巨大。 對于恒流源激勵(如單管電路),應(yīng)采用并聯(lián)諧振,自由諧振時LC端電壓很高,因此能獲得很大功率。并聯(lián)諧振有個很重要的優(yōu)點,就是空載時回路電流最小,發(fā)熱功率也很小。值得一提的是,從實驗效果來看,同樣的諧振電容和加熱線圈,同樣的驅(qū)動功率,并聯(lián)諧振適合加熱體積較大的工件,串聯(lián)諧振適合加熱體積小的工件。
三.制作過程
明白了以上原理后,可以著手打造我們的感應(yīng)加熱設(shè)備了。我們制作的這個設(shè)備主要由調(diào)壓整流電源、鎖相環(huán)、死區(qū)時間發(fā)生器、GDT電路、MOS橋、阻抗變換變壓器、LC槽路以及散熱系統(tǒng)幾大部分組成,見下圖
我們再來對構(gòu)成系統(tǒng)的原理圖進(jìn)行一些分析,如下: 槽路部分:
從上圖可以看出,C1、C2、C3、L1以及T1的次級(左側(cè))共同構(gòu)成了一個串聯(lián)諧振回路,因為變壓器次級存在漏感,回路的走線也存在分布電感,所以實際諧振頻率要比單純用C1-C3容量與L1電感量計算的諧振頻率略低。圖中L1實際上為1uH,我將漏感分布電感等加在里面所以為1.3uH,如圖參數(shù)諧振頻率為56.5KHz。 從逆變橋輸出的高頻方波激勵信號從J2-1輸入,通過隔直電容C4及單刀雙擲開關(guān)S1后進(jìn)入T1的初級,然后流經(jīng)1:100電流感器后從J2-2回流進(jìn)逆變橋。
在這里,C4單純作為隔直電容,不參與諧振,因此應(yīng)選擇容量足夠大的無感無極性電容,這里選用CDE無感吸收電容1.7uF 400V五只并聯(lián)以降低發(fā)熱。 S1的作用為阻抗變換比切換,當(dāng)開關(guān)打到上面觸點時,變壓器的匝比為 35:0.75,折合阻抗變比為2178:1;當(dāng)開關(guān)打到下面觸點時,變壓器匝比為24:0.75,折合阻抗變比為1024:1。為何要設(shè)置這個阻抗變比切換,主要基于以下原因。
(1)鐵磁性工件的尺寸決定了整個串聯(lián)諧振回路的等效電阻,尺寸越大,等效電阻越大。
(2)回路空載和帶載時等效電阻差別巨大,如果空載時變比過低,將造成逆變橋瞬間燒毀。
T2是T1初級工作電流的取樣互感器,因為匝比為1:100,且負(fù)載電阻為100Ω,所以當(dāng)電阻上電壓為1V時對應(yīng)T1初級電流為1A。該互感器應(yīng)有足夠小的漏感且易于制作,宜采用鐵氧體磁罐制作,如無磁罐也可用磁環(huán)代替。在調(diào)試電路時,可通過示波器檢測J3兩端電壓的波形形狀和幅度而了解電路的工作狀態(tài),頻率,電流等參數(shù),亦可作為過流保護(hù)的取樣點。 J1端子輸出諧振電容兩端的電壓信號,當(dāng)電路諧振時,電容電壓與T1次級電壓存在90°相位差,將這個信號送入后續(xù)的PLL鎖相環(huán),就可以自動調(diào)節(jié)時激勵頻率始終等于諧振頻率。且相位恒定。(后文詳述)
L1,T1 線圈均采用紫銅管制作,數(shù)據(jù)見上圖,工作中,線圈發(fā)熱嚴(yán)重,必須加入水冷措施以保證長時間安全工作。為保證良好的傳輸特性以及防止磁飽和,T1采用兩個 EE85磁芯疊合使用,在繞制線圈時需先用木板做一個比磁芯舌截面稍微大點的模子,在上面繞制好后脫模。如下圖:
PLL鎖相環(huán)部分:
上圖為PLL部分,是整個電路的核心。關(guān)于CD4046芯片的結(jié)構(gòu)及工作原理等,我不在這里詳述,請自行查閱書籍或網(wǎng)絡(luò)。 以U1五端單片開關(guān)電源芯片LM2576-adj為核心的斬波穩(wěn)壓開關(guān)電路為整個PLL板提供穩(wěn)定的,功率強(qiáng)勁的電源。圖中參數(shù)可以提供15V2A的穩(wěn)定電壓。因為采用15V的VDD電源,芯片只能采用CD40xx系列的CMOS器件,74系列的不能在此電壓下工作。
CD4046 鎖相環(huán)芯片的內(nèi)部VCO振蕩信號從4腳輸出,一方面送到U2為核心的死區(qū)時間發(fā)生器,用以驅(qū)動后級電路。另一方面回饋到CD4046的鑒相器輸入B端口3 腳。片內(nèi)VCO的頻率范圍由R16、R16、W1、C13的值共同決定,如圖參數(shù)時,隨著VCO控制電壓0-15V變化,振蕩頻率在20KHz- 80KHz之間變化。 從諧振槽路Vcap接口J1送進(jìn)來的電壓信號從J4接口輸入PLL板,經(jīng)過R14,D2,D3構(gòu)成的鉗位電路后,送入 CD4046的鑒相器輸入A端口14腳。這里要注意的是,Vcap電壓的相位要倒相輸入,才能形成負(fù)反饋。D2,D3宜采用低結(jié)電容的檢波管或開關(guān)管如 1N4148、1N60之類。
C7、C12為CD4046的電源退耦,旁路掉電源中的高頻分量,使其穩(wěn)定工作。 現(xiàn)在說說工作流程,我們選用的是CD4046內(nèi)的鑒相器1(XOR異或門)。對于鑒相器1,當(dāng)兩個輸人端信號Ui、Uo的電平狀態(tài)相異時(即一個高電平,一個為低電平),輸出端信號UΨ為高電平;反之,Ui、Uo電平狀態(tài)相同時(即兩個均為高,或均為低電平),UΨ輸出為低電平。當(dāng)Ui、Uo的相位差Δφ在0°-180°范圍內(nèi)變化時,UΨ的脈沖寬度m亦隨之改變,即占空比亦在改變。從比較器Ⅰ的輸入和輸出信號的波形(如圖4所示)可知,其輸出信號的頻率等于輸入信號頻率的兩倍,并且與兩個輸入信號之間的中心頻率保持90°相移。從圖中還可知,fout不一定是對稱波形。對相位比較器Ⅰ,它要求Ui、Uo的占空比均為50%(即方波),這樣才能使鎖定范圍為最大。如下圖。
由上圖可看出,當(dāng)14腳與3腳之間的相位差發(fā)生變化時,2腳輸出的脈寬也跟著變化,2腳的PWM信號經(jīng)過U4為核心的有源低通濾波器后得到一個較為平滑的直流電平,將這個直流電平作為VCO的控制電壓,就能形成負(fù)反饋,將VCO的輸出信號與14腳的輸入信號鎖定為相同頻率,固定相位差。
關(guān)于死區(qū)發(fā)生器,本電路中,以U2 CD4001四2輸入端與非門和外圍R8,R8,C10,C11共同組成,利用了RC充放電的延遲時間,將實時信號與延遲后的信號做與運算,得到一個合適的死區(qū)。死區(qū)時間大小由R8,R8,C10,C11共同決定。如圖參數(shù),為1.6uS左右。在實際設(shè)計安裝的時候,C10或C11應(yīng)使用68pF的瓷片電容與5-45pF的可調(diào)電容并聯(lián),以方便調(diào)整兩組驅(qū)動波形的死區(qū)對稱性。 下圖清晰地展示了死區(qū)的效果。
關(guān)于圖騰輸出,從死區(qū)時間發(fā)生器輸出的電平信號,僅有微弱的驅(qū)動能力,我們必須將其輸出功率放大到一定程度才能有效地推動后續(xù)的GDT(門極驅(qū)動變壓器)部分,Q1-Q8構(gòu)成了雙極性射極跟隨器,俗稱圖騰柱,將較高的輸入阻抗變換為極低的輸出阻抗,適合驅(qū)動功率負(fù)載。 R10.R11為上拉電阻,增強(qiáng)CD4001輸出的“1”電平的強(qiáng)度。有人會問設(shè)計兩級圖騰是否多余,我開始也這么認(rèn)為,試驗時單用一級 TIP41,TIP42為圖騰輸出,測試后發(fā)現(xiàn)高電平平頂斜降帶載后比較嚴(yán)重,分析為此型號晶體管的hFE過低引起,增加前級8050/8550推動后,平頂斜降消失。 GDT門極驅(qū)動電路:
上圖為MOSFET的門極驅(qū)動電路,采用GDT驅(qū)動的好處就是即便驅(qū)動級出問題,也不可能出現(xiàn)共態(tài)導(dǎo)通激勵電平。
留適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)時間,這個電路死區(qū)大到1.6uS。而且MOSFET開關(guān)迅速,沒有IGBT的拖尾,很難炸管。而且MOS的米勒效應(yīng)小很多。
電路處于ZVS狀態(tài),管子2KW下工作基本不發(fā)熱,熱擊穿不復(fù)存在。
從 PLL板圖騰柱輸出的兩路倒相驅(qū)動信號,從GDT板的J1,J4接口輸入,經(jīng)過C1-C4隔直后送入脈沖隔離變壓器T1-T4。R5,R6的存在,降低了隔直電容與變壓器初級的振蕩Q值,起到減少過沖和振鈴的作用。從脈沖變壓器輸出的±15V的浮地脈沖,通過R1-R4限流緩沖(延長對Cgs的充電時間,減緩開通斜率)后,齊納二極管ZD1-ZD8對脈沖進(jìn)行雙向鉗位,最后經(jīng)由J2,J3,J5,J6端子輸出到四個MOS管的GS極。這里因為關(guān)斷期間為 -15V電壓,即便有少量的電平抖動也不會使MOS管異常開通,造成共態(tài)導(dǎo)通。注意,J2,J3用以驅(qū)動一個對角的MOS管,J5,J6用于驅(qū)動另一個對角的mos管。
為了有效利用之前PLL板圖騰輸出的功率以及減小驅(qū)動板高度,這里采用4只脈沖變壓器分別對4支管子進(jìn)行驅(qū)動。脈沖變壓器T1- T4均采用EE19磁芯,不開氣隙,初級次級均用0.33mm漆包線繞制30T,為提高繞組間耐壓起見,并未采用雙線并繞。而是先繞初級,用耐高溫膠帶3 層絕緣后再繞次級,采用密繞方式,注意圖中+,-號表示的同名端。C1-C4均采用CBB無極性電容。其余按電路參數(shù)。 電源部分:
上圖為母線電源部分,市電電壓經(jīng)過自耦調(diào)壓器后從J2輸入,經(jīng)過B1全波整流后送入C1-C4進(jìn)行濾波。為了在MOS橋開關(guān)期間,保持母線電壓恒定(恒壓源),故沒有加入濾波電感。C1,C2為MKP電容,主要作用為全橋鉗位過程期間的逆向突波吸收。整流濾波后的脈動直流從 J1輸出。 全橋部分:
上圖為MOSFET橋電路,結(jié)構(gòu)比較簡單,不再贅述。強(qiáng)調(diào)一下,各個MOS管的GS極到GDT板之間的引線,盡可能一樣長,但應(yīng)小于10cm。必須采用雙絞線。MOS管的選取應(yīng)遵循以下要求:開關(guān)時間小于100nS、耐壓高于500V、內(nèi)部自帶阻尼二極管、電流大于 20A、耗散功率大于150W。
四.散熱系統(tǒng)
槽路部分的阻抗變換變壓器次級以及感應(yīng)線圈部分,在滿功率輸出時,流經(jīng)的電流達(dá)到500A之巨,如果沒有強(qiáng)有力的冷卻措施,將在短時間內(nèi)過熱燒毀。
該系統(tǒng)宜采用水冷措施,利用銅管本身作為水流通路。泵采用隔膜泵,一是能自吸,二是壓力高。電路采用的是國產(chǎn)普蘭迪隔膜泵,輸出壓力達(dá)到0.6MPa,輕松在3mm內(nèi)徑的銅管中實現(xiàn)大流量水冷。
五.組裝
按下圖組裝,注意GDT部分,輸出端口的1腳接G,2腳接S,雙絞線長度小于10cm。
六.調(diào)試
該電路的調(diào)試比較簡單,主要分以下幾個步驟進(jìn)行。
1. PLL板整體功能檢測。電路組裝好后,先斷開高壓電源,將PLL板JP1跳線的2,3腳短路,使VCO輸出固定頻率的方波。然后用示波器分別檢測四個MOS管的GS電壓,看是否滿足相位和幅度要求。對角的波形同相,同一臂的波形反相。幅度為±15V。如果此步驟無問題,進(jìn)行下一步。如果波形相位異常,檢測雙絞線連接是否有誤。
2.死區(qū)時間對稱性調(diào)整。用示波器監(jiān)測同一臂的兩個MOS的GS電壓,調(diào)節(jié)PLL板C10或C11并聯(lián)的可調(diào)電容,使兩個MOS的GS電壓的高電平寬度基本一致即可。死區(qū)時間差異過大的話,容易造成在振蕩的前幾個周期內(nèi),就造成磁芯的累計偏磁而發(fā)生飽和炸管,隔直電容能減輕這一情況。
3. VCO 中心頻率調(diào)整。PLL環(huán)路中,VCO的中心頻率在諧振頻率附近時,能獲得最大的跟蹤捕捉范圍,因此有必要進(jìn)行一個調(diào)整。槽路部分S1切換到上方觸點,PLL板JP1跳線的2,3腳短路,使VCO控制電壓處于0.5VCC,W2置于中點。通過自耦調(diào)壓器將高壓輸入調(diào)節(jié)在30VAC。用萬用表交流電流檔監(jiān)測高壓輸入電流,同時用示波器監(jiān)測槽路部分J3接口電壓,緩慢調(diào)節(jié)PLL板的W1,使J3電壓為標(biāo)準(zhǔn)正弦波。此時,電流表的示數(shù)也為最大值。這時諧振頻率與VCO中心頻率基本相等。 諧振時的波形如下圖,電流波形標(biāo)準(zhǔn)正弦波,與驅(qū)動波形滯后200nS左右。
4. PLL鎖定調(diào)整。將PLL板JP1跳線的1,2腳短路,使VCO的電壓控制權(quán)轉(zhuǎn)交給鑒相濾波網(wǎng)絡(luò)。保持高壓輸入為30VAC,用示波器監(jiān)測槽路部分J3接口電壓波形形狀和頻率。此時用改錐在±一圈范圍內(nèi)調(diào)整W1,若示波器波形頻率保持不變,形狀仍然為良好的正弦波。則表示電路已近穩(wěn)定入鎖,如果無法鎖定,交換槽路部分J1的接線再重復(fù)上述步驟。當(dāng)看到電路鎖定后,在加熱線圈中放入螺絲刀桿,這時因為有較大的等效負(fù)載阻抗,波形幅度下降,但仍然保持良好的正弦波。如果此時失鎖,可微調(diào)W1保持鎖定。
5.電流滯后角調(diào)整。電路鎖定后,用示波器同時監(jiān)測槽路部分J3接口電壓以及PLL板GDT2或GDT1接口電壓,緩慢調(diào)節(jié)W2,使電流波形(正弦波)稍微落后于驅(qū)動電壓波形,此時全橋負(fù)載呈弱感性,并進(jìn)入ZVS狀態(tài)。
6.工件加熱測試,上述步驟均成功后,即可開始加熱工件。先放入工件,用萬用表電流檔監(jiān)測高壓電流。緩慢提升自耦調(diào)壓器輸出電壓,可以看到工件開始發(fā)熱,應(yīng)保證 220VAC高壓下,電流小于15A。這時功率達(dá)到2500W。當(dāng)加熱體積較大的工件時,因為等效阻抗大,須將槽路部分S1切換至下方觸點。 至此,整個感應(yīng)加熱電路調(diào)試完畢。開始感受高溫體驗吧。